Региональная автодорога соединяет административные центры Пензенского и Шемышейского районов.
В рамках нацпроекта «Инфраструктура для жизни» в прошлом году завершилась реконструкция участка длиной примерно 8 км. Этот участок проходит через село Наумкино в сторону Шемышейки и введен в эксплуатацию.
Для увеличения долговечности дорожного покрытия, специалисты компании-подрядчика усилили основание методом холодного ресайклинга. Затем были уложены два слоя асфальтобетонной смеси и укреплены обочины щебнем. Также обновили разметку.
В 2024 году по нацпроекту «Безопасные качественные дороги» аналогично был обновлен соседний участок дороги «Кондоль — Шемышейка», проходящий через деревню Воробьевка, его длина составляет более 5 км.